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: 1 1980 .
   222-80 "      -     "
: (25.12.1997)
: 1 1998 .
   2439-97 ".    . .  ,   "
: (25.12.1997)
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___________1991 .



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2168-91

1991

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4.

(MX) () () MX .

, .

, , , .

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MX ;

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1.

1.1 MX , , , .

1.2. , .. , , , - - , , .

MX . , , - .

. , .

1.2. :

1/. .

2/. MX . MX , , MX .

3/. , , , . .

1.3. 3.

1.4. , , - , , , .

1.5. .. 3.3 3.6, , . . .

1.6. 8.009-84 302-80 8.009-84, 8.401-80 8.256-77.

1.7. , 16263-70, 8.009-84 1951-88.

2.

2.1.

2.1.1 , .

2.1.2.

2.1.3. ( . ) - Δ.

2.1.4. - Δs.

2.1.5. () - .

2.1.6. s].

2.1.7. σs].

2.2.

2.2.1. ().

2.2.2. () - q(t)

2.2.3. () - h(t)

2.2.4. () - W(p)

2.2.5. - () - (ω) () (ω) .

3.

3.1. f(x),

f(x) = + (3.1)

- ; - ; - ( ),

= 1 2 (3.2)

= 1 2 + 2 (3.3)

:

i, i=1,2 - i- ;

ai, i=1,2 - i- .

(3.2), (3.3) f(x).

3.2. ( ) - Δ

(3.4)

:

Δi, i=1,2 - ( ) , 1- ;

1 - 1- .

, (3.4) Δ , .

, Δi γi; ,

(3.5)

- , 2 8.401-80, ( )

(3.6)

:

γi, i=1,2 - ( , ) i- , 8.401-80;

, i=1,2 - , i- , i- ;

XN - , , , .. .

(3.6) .

(3.7)

, Δi δMi ,

(3.8)

q - , 2 8.401-80,

(3.9)

:

δMi, i=1,2 - i- , , δMi 8.401-80.

(3.9) δM .

(3.10)

, Δi δi() , 8.401-80

(3.11)

i , di - , 2 8.401-80, δ()

(3.12)

:

i , di - , i- , i / i 8.401-80, :

(3.13)

(3.14)

(3.12) δ() .

(3.15)

d - , , 2 8.401-80 d* £ d ; d* - ,

(3.16)

- , 2 8.401-80 * £ ; * - ,

(3.17)

(3.18)

3.3. Δs

(3.19)

:

Δsi, i=1,2 - i- ;

1 - 1- .

(3.19) Δs .

3.4.

(3.20)

:

, i=1,2 - i- ;

1 - 1- .

(3.20) .

3.5. [Δ]

(3.21)

:

i], i=1,2 - i- ;

1 - 1- .

(3.21) [Δ] .

3.6. σ[Δ]

(3.22)

:

σi], i=1,2 - CK i-

1 - 1-o .

(3.22) CK σ[Δ]

3.8. ,

3.8.1. .

(3.34) - (3.48).

, :

(3.23)

(3.24)

x1(t) - , 1- ;

x2(t) - 1- ;

x3(t) - 2- ;

1, 2 - ;

i , , dj , cr - .

:

1, , dj , cr Δi , Δ , Δdj , Δcr (3.25), , (.. )

Δi , Δ , Δdj , Δcr

(3.26)

i , i, , , dj , dj, cr, cr

(3.27) (3.28)

(3.25)

(3.26)

(3.27)

(3.28)

:

(3.29)

k - , (3.2).

es , fv

(3.30)

Des+, -Des-, Dfv+, -Dfv- - ;

(3.31)

(3.32)

(3.33)

Des+, -Des-, Dfv+, -Dfv- .

(3.25), (3.26), :

(3.34)

(3.35)

(3.36)

(3.37)

(3.38)

(3.39)

(3.40)

(3.41)

(3.42)

(3.27), (3.28), :

(3.43)

(3.44)

(3.45)

(3.46)

(3.47)

(3.48)

3.8.2.

3.8.2.1. . , , .

: q1(g1,T1,t), q2(g2,T2,t) g ,T g, T Δg , Δ (3.49), , ( ) Δg , Δ (3.50), g, g, T, T (3.51), (3.52):

(3.49)

(3.50)

(3.51)

(3.52)

3.8.2.2. :

(3.53)

T1, T2 (3.49) ¸ (3.52).

3.8.2.3. , - :

g, T1, T2 (3.49) ¸ (3.52).

3.8.3.

3.8.3.1. h1(t) h2(t).

, .3.8.2.

:

h1(t) , h2(t) g, T (3.49) ¸ (3.52).

: h(g1, g2, T1, T2) = h1(g1, T1, t)´ h2(g2, T2, t), g1, g2, T1, T2 (3.49) ¸ (3.52).

3.8.3.2.

(3.54)

3.8.3.3. , -

 

(3.55)

3.8.4. W(p) W1(p), W2(p). :

(3.57)

i , , dj , cr - , .3.8.1, (3.25) ¸ (3.28).

(3.58)

fv es (3.29) .3.8.1 (3.24) ¸ (3.48).

3.8.5.

.

:

1(g1,T1,ω), 2(g2,T2,ω) 1(g1,T1,t), 2(g2,T2,t) g ,T , . 3.8.2, (3.49) ¸ (3.52).

(ω) = 1(ω)2(ω) (3.59)

(ω) = 1(ω) + 2(ω) (3.60)

3.9. ,

3.9.1.

.

:

q1(m), q2(m) Δq1(m) , Δq2(m) (3.61), , ( ) Δq1(m) , Δq2(m) (3.62), q1(m), q1(m), q2(m), q2(m) (3.63), Δq1(m) , Δq2(m) (3.64):

(3.61)

(3.62)

(3.63)

(3.64)

, q1(m) , q2(m) (3.61),

(3.65)

(3.66)

(3.67)

(3.68)

: 1. m - .

2. n - .

3. . +1, m. N 2 +1.

, (3.62), :

(3.69)

q(n), Δq+(n), -Δq-(n) - (3.71) ¸ (3.72).

(3.71)

(3.72)

(3.63) (3.64), (3.73) (3.74).

(3.73)

(3.74)

(3.75)

(3.76)

(3.77)

(3.78)

3.9.2.

.

:

h1(m), h2(m) Δh1(m), Δh2(m) (3.79), , (.. ), Δh1(m) , Δh2(m) (3.80), (3.81) h1(m), h1(m), h2(m), h2(m) , Δh1(m) , Δh2(m) (3.82)

(3.79)

(3.80)

(3.81)

(3.82)

h1(m) , h2(m) (3.79), (3.80), :

(3.83)

(3.84)

(3.85)

(3.86)

(3.87)

(3.88)

(3.89)

h1(m) , h2(m) (3.81), (3.82), (3.90) (3.91).

(3.90)

:

, (3.91)

(3.92)

(3.93)

.3.9.1.

3.9.3. .

.

:

1(ωi), 2(ωi), 1(ωi), 2(ωi) D1(ωi), D2(ωi), D1(ωi), D2(ωi)

(3.94)

, (..

, ..

(3.95)

1(ωi), 1(ωi), 2(ωi), 2(ωi), 1(ωi), 1(ωi), 2(ωi), 2(ωi)

(3.96)

D1(ωi), D2(ωi), D1(ωi), D2(ωi) , ..

(3.97)

(3.94), (3.95),

(3.98)

;

(3.99)

,

(3.100)

(3.101)

(3.102)

(3.103)

(3.104)

(3.105)

(3.106)

(3.107)

(3.108)

(3.96), (3.97), :

(3.109)

; ;

(3.110)

,

(3.111)

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: (30.09.2002)
: 1 2003 .
    8.596-2002 ".    .  "
: (19.12.2002)
: 1 2002 .
  50.2.026-2002 ".          .          .  "

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    10.7 :          216.2 3 2

    -51 :    79,    100 3 79,

    :       147 3 2 1


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